가족끼리 포항에 1박으로 놀러갈 예정인데 바다 주변 펜션애서 가볍게 산책하거나 관광할 수 있는 곳이 있을까요?
바다도 볼 수 있고 드라마촬영지(예 동백꽃 필무렵)도 다녀볼 수 있습니다

2 호미곶으로 잡으면 일출 명소라서 볼거리가 많습니다

스카이워크도 갈 수 있고, 포항물회거리도 가깝고 밤에는 포스코의 야경도 영일대에서 관람가능합니다

한적한 동해바다와 드라마(갯마을차차차)촬영지 구경도 할 수 있습니다

그 외에도 포항의 대부분이 바다를 접하고 있어서
답변에 남긴 곳들을 다음이나 네이버에서 추가로 검색해서
나오는 후기글 블로글 등을 3~5개 정도 읽어보고
질문자님이 원하는 분위기가 있는 곳으로 다녀오면 될 것 같군요